Автор: On considere le cas du moteur nullement a pas bipolaire. De multiples modeles au format NEMA17 paraissent disponibles sur le marche, avec des pas de 1.9 ou 0.8 degres (respectivement 200 et 400 gui?re par tour).
2. Principe du moteur pas a gui?re ainsi que la commande
2.a. Moteur a reluctance variable et moteur hybride
Dans un moteur pas a gui?re a reluctance variable ([1]), les bobines d’excitation sont concernant le stator. Notre rotor est en acier de forte permeabilite, ainsi, n’a gui?re d’aimantation permanente. Le stator et le rotor paraissent munis d’encoches. J’ai figure suivante montre un detail avec deux encoches. J’ai representation reste rectiligne (au lieu de circulaire).
Dans la position representee, des dents des poles A du stator paraissent en vis-a-vis des dents du rotor, alors que celle des poles B seront decalees. Mes poles A seront excites par un bobinage formant la phase A (en rouge sur la figure). Dans la configuration representee, votre courant circule dans la phase A mais nullement dans la phase B. Notre champ magnetique genere au sein des poles A induit une aimantation au rotor en acier. La configuration stable est celle ou des dents du rotor sont alignees avec celles du stator. Lorsqu’on essaie d’ecarter le rotor de votre position, un couple de rappel s’exerce. Lorsqu’on coupe le frequent dans la phase A et qu’on alimente le bobinage d’une phase B, le rotor gravite Afin de obtenir l’alignement au milieu des dents des poles B. Si le rotor comporte 100 dents, i§a fera une rotation de 1,8 degres (moteur 200 nullement par tour).
Mes moteurs nullement a nullement sont souvent de type hybride ([2]), avec une aimantation permanente du rotor. Notre rotor tout d’un moteur hybride reste constitue de deux roues dentees decalees. La toute premiere roue est un pole sud magnetique et se trouve en vis a vis des poles A du stator. J’ai seconde roue est un pole nord magnetique et se voit en vis a vis des poles B du stator. J’ai figure suivante apparai®t comme un moteur hybride dans la configuration ou la phase A reste alimentee. Les dents du pole sud du rotor seront alors alignees avec celle des poles A du stator.
Dans un moteur hybride, depuis un faible couple aussi en l’absence de courant, qui bloque le rotor dans une position d’alignement, soit au milieu des poles A soit au milieu des poles B. Ce couple permet souvent de bloquer le moteur au repos sans lui fournir du courant (a condition que la charge au repos soit faible).
Un moteur nullement a jamais bipolaire comporte 4 fils d’alimentation, deux pour la phase A, deux pour la phase B. Un ohmmetre permet facilement de reperer les deux paires.
Pour nos moteurs unipolaires, qui comportent 2 bobines en sens inverse avec pole (deux pour le pole A, deux concernant le pole B), voir Commande d’un moteur gui?re a nullement unipolaire sur Arduino.
2.b. Excitation des phases
Dans le premier mode d’excitation, la rotation du rotor se fait lorsqu’on coupe le courant dans une phase bien en declenchant l’alimentation de l’autre phase. Dans ce mode, le courant ne circule que dans une phase a la fois (mode One Phase ON, Full Step). Le sens du courant reste inverse a chaque alternance. Ce mode est aussi appele excitation ondulee .
Notre rotation s’fait tres facilement, avec un temps de l’ordre d’la milliseconde, juste apres le changement des courants (il faudra bien de meme tenir compte un moment d’etablissement du courant). Le temps des gui?re reste generalement de plusieurs dizaines de millisecondes. Le courant est maintenu de maniere a comment marche phrendly bloquer le rotor dans sa position. Si la charge reste faible, on va pouvoir aussi couper le courant entre les pas, apres avoir applique une impulsion assez longue concernant provoquer la rotation. Notamment, si les nullement seront espaces de la seconde, on va pouvoir appliquer des impulsions de 50 millisecondes suivies de plages de courant nul.
Le second mode (Two Phase ON, Full Step) consiste a alimenter des deux phases en meme moment, et a changer le sens du frequent a chaque gui?re. Avec votre mode, le couple moteur reste plus important, mais la dissipation est evidemment plus grosse (dans le moteur est au circuit de commande). Ce mode reste aussi appele excitation standard .
Le troisieme mode permet d’effectuer des deplacements via demi-pas (mode Half Step) :
